Valstybinė geležinkelio inspekcija įsteigta 1993 m. gegužės 10 d. Lietuvos Respublikos Vyriausybės nutarimu Nr. 319. Šiuo nutarimu Susisiekimo ministerijai pavesta vykdyti steigėjo funkcijas ir patvirtinti jos nuostatus. Inspekcijos nuostatai patvirtinti Lietuvos Respublikos susisiekimo ministro 2010 m. liepos 19 d. įsakymu Nr. 3-453.

Svarbiausieji Inspekcijos uždaviniai yra:

1. užtikrinti aukštą geležinkelių transporto eismo saugos lygį;
2. didinti geležinkelių sistemos sąveiką;
3. skatinti geležinkelių transporto paslaugų teikimo konkurenciją, gerinti vartotojams teikiamas geležinkelių transporto paslaugas;
4. aptarnauti geležinkelių transporto politikos Lietuvos Respublikos susisiekimo ministrui pavestose valdymo srityse formavimą ir įgyvendinimą.

1. pagal kompetenciją rengia ir priima teisės aktus, taip pat dalyvauja rengiant teisės aktų projektus, susijusius su geležinkelių transporto eismo sauga, geležinkelių sistemos sąveika ir techninės sąveikos specifikacijų įgyvendinimu, ir atlieka jų ekspertizę;
2. išduoda geležinkelio įmonėms (vežėjams) saugos sertifikatus, sustabdo jų galiojimą ir panaikina galiojimo sustabdymą, atšaukia jų galiojimą ir tikrina, ar geležinkelio įmonės (vežėjai) laikosi teisės aktuose nustatytų saugos sertifikavimo sąlygų;
3. suteikia geležinkelių infrastruktūros valdytojams įgaliojimus geležinkelių transporto eismo saugos srityje, sustabdo jų galiojimą, panaikina jų galiojimo sustabdymą ir atšaukia jų galiojimą bei tikrina, ar geležinkelių infrastruktūros valdytojai laikosi teisės aktuose nustatytų saugos sertifikavimo sąlygų;
4. išduoda įmonėms atestatus, suteikiančius teisę atlikti geležinkelio riedmenų techninę priežiūrą, sustabdo jų galiojimą, panaikina galiojimo sustabdymą, atšaukia jų galiojimą;
5. kontroliuoja eismo saugos valdymo sistemų įgyvendinimą, įpareigoja geležinkelių infrastruktūros valdytojus ir geležinkelio įmones (vežėjus) jas įgyvendinti ir tobulinti;
6. kontroliuoja, ar geležinkelių transporto eismo organizavimas ir valdymas, geležinkelių infrastruktūros, geležinkelių riedmenys atitinka teisės aktų reikalavimus;
7. Lietuvos Respublikos susisiekimo ministerijos įgaliota sudaro komisijas, pripažįstančias tinkamais naudoti nutiestus, rekonstruotus ir kapitališkai suremontuotus geležinkelių kelius su kelių statiniais (tiltais, viadukais, estakadomis, pralaidomis ir kt.) ir dalyvauja šios komisijos darbe;
8. vykdo geležinkelių infrastruktūros objektų naudojimo priežiūros kontrolę;
9. egzaminuoja asmenis, siekiančius įgyti pavojingų krovinių vežimo geležinkelių transportu saugos specialisto pažymėjimą, ir išduoda šiems asmenims pažymėjimus, suteikiančius teisę dirbti pavojingų krovinių vežimo geležinkelių transportu saugos specialistais;
10. išduoda mokymo įstaigoms leidimus mokyti asmenis, susijusius su pavojingų krovinių vežimu geležinkelių transportu, sustabdo jų galiojimą ir panaikina galiojimo sustabdymą, atšaukia jų galiojimą ir tikrina, ar mokymo įstaigos laikosi teisės aktuose nustatytų sąlygų;
11.  atestuoja mokytojus, mokančius asmenis, susijusius su pavojingų krovinių vežimu geležinkelių transportu, ir išduoda jiems pažymėjimą, suteikiantį teisę mokyti asmenis, susijusius su pavojingų krovinių vežimu geležinkelių transportu;
12.  nustato mokymo centrų pripažinimo pažymėjimų išdavimo, šių pažymėjimų galiojimo sustabdymo, galiojimo sustabdymo panaikinimo ir atšaukimo tvarką, taip pat išduoda mokymo centrų pripažinimo pažymėjimus, sustabdo jų galiojimą, panaikina galiojimo sustabdymą ir atšaukia galiojimą;
13.  išduoda traukinio mašinisto pažymėjimus, jų dublikatus, sustabdo pažymėjimų galiojimą, panaikina galiojimo sustabdymą ir atšaukia galiojimą;
14.  svarsto asmenų, pageidaujančių gauti traukinio mašinisto pažymėjimus ir traukinio mašinisto sertifikatus, mokymo ir egzaminavimo nepriklausomo vertinimo rezultatus ir prireikus imasi įmanomų priemonių šio vertinimo metu nustatytiems trūkumams pašalinti;
15. vykdo pavojingų krovinių vežimo geležinkelių transportu priežiūrą ir kontrolę, geležinkelio įmonių (vežėjų) veiklos, susijusios su pavojingų krovinių vežimu, kontrolę;
16. teikia informaciją apie geležinkelių transporto eismo saugą;
17. nustato, tiria pažeidimus, taiko administracines nuobaudas, nagrinėja administracines bylas ir priima dėl jų nutarimus Lietuvos Respublikos administracinių teisės pažeidimų kodekso (Žin., 1985, Nr. 1-1) nustatyta tvarka;
18. teisės aktų nustatyta tvarka tiria geležinkelių transporto eismo įvykius, katastrofas ir riktus;
19. išduoda leidimus pradėti naudoti Lietuvos Respublikoje struktūrinius posistemius ir tikrina, ar jų naudojimas ir priežiūra atitinka esminius reikalavimus;
20. išduoda leidimus pradėti naudoti geležinkelių riedmenis ir tikrina, ar jų naudojimas ir priežiūra atitinka esminius reikalavimus;
21. tikrina, ar Lietuvos rinkai tiekiamos sąveikos sudedamosios dalys atitinka esminius reikalavimus, kontroliuoja jų naudojimą pagal paskirtį, įrengimą ir priežiūrą, kad jos atitiktų esminius reikalavimus ir kitus optimaliai sąveikai reikšmę turinčius reikalavimus;
22. tiria Lietuvos Respublikos geležinkelių transporto eismo saugos įstatyme ir kituose teisės aktuose nustatytų esminių reikalavimų pažeidimus, įpareigoja asmenis pašalinti šiuos pažeidimus ir užtikrinti, kad būtų atkurta sąveikos sudedamosios dalies ir šio įstatymo bei kitų teisės aktų nustatytų reikalavimų atitiktis, prireikus apriboja ir (ar) uždraudžia šiame įstatyme ir kituose teisės aktuose nustatytų esminių reikalavimų neatitinkančių sąveikos sudedamųjų dalių naudojimą arba pašalina jas iš Lietuvos rinkos;
23. atlieka Lietuvos Respublikos geležinkelių riedmenų ir konteinerių registro tvarkymo įstaigos funkcijas;
24. atlieka Lietuvos Respublikos geležinkelių infrastruktūros registro tvarkymo įstaigos funkcijas;
25. atlieka Traukinio mašinistų registro tvarkymo įstaigos funkcijas;
26. išduoda licencijas verstis geležinkelių transporto ūkine komercine veikla, prireikus sustabdo jų galiojimą ir panaikina galiojimo sustabdymą, atšaukia jų galiojimą ir tikrina, ar geležinkelio įmonės (vežėjai) laikosi teisės aktuose nustatytų licencijavimo sąlygų;
27. tvirtina rinkliavos už naudojimąsi viešąja geležinkelių infrastruktūra konkretų dydį;
28. skiria viešosios geležinkelių infrastruktūros pajėgumus geležinkelio įmonėms (vežėjams) naudotis;
29.  tvirtina traukinių eismo grafikus;
30.  užtikrina nuolatinę su traukinio mašinistų mokymu, traukinio mašinisto pažymėjimų ir traukinio mašinisto sertifikatų išdavimu susijusios veiklos stebėseną;
31. nustato darbuotojų, kurių darbas susijęs su geležinkelių transporto eismu, žinių tikrinimo tvarką;
32. nustato asmenų, atsakingų už krovinių krovimą ir tvirtinimą vagonuose (darbų vadovų), žinių tikrinimo tvarką;
33.  nustato mašinistų mokymo centrų pripažinimo pažymėjimų išdavimo, šių pažymėjimų galiojimo sustabdymo, galiojimo sustabdymo panaikinimo ir atšaukimo tvarką;
34. nustato asmenų, pageidaujančių gauti traukinio mašinisto pažymėjimus, egzaminuotojams ir egzaminams keliamus reikalavimus, egzaminavimo tvarką, taip pat egzaminuotojų pripažinimo tvarką;
35. nustato psichologų, atliekančių asmenų, pageidaujančių gauti traukinio mašinisto pažymėjimą, profesinį psichologinį vertinimą, pripažinimo tvarką;
36. atlieka eismo saugos reglamentavimo ir nacionalinių eismo saugos taisyklių sistemų stebėseną, šių sistemų derinimą ir tobulinimą, o prireikus imasi priemonių, kuriomis įpareigoja asmenis laikytis minėtų taisyklių reikalavimų;
37. teisės aktų nustatyta tvarka vykdo valstybinę triukšmo kontrolę;
38. teisės aktų nustatyta tvarka teikia informaciją apie Inspekcijos veiklą, konsultuoja valstybės institucijas, įstaigas ir kitus asmenis, bendradarbiauja su kitomis Lietuvos Respublikos ir kitų valstybių institucijomis ir įstaigomis jos kompetencijai priskirtais klausimais;
39. teisės aktų nustatyta tvarka nagrinėja asmenų pareiškimus, skundus ir pasiūlymus ir imasi reikiamų priemonių iškilusiems klausimams spręsti;
40. vykdo eismo saugos institucijos ir kitas įstatymų ir kitų teisės aktų nustatytas funkcijas.